El 22 de Febrero de 1857 nace en Londres Robert Stevenson Smythe, Baden-Powell, hijo del reverendo H.G. Baden Powell y nieto del almirante W.T. Smyth. Durante su infancia y primera niñez se muestra como buen actor al que le gusta contar y representar todo tipo de historias. Su carácter afable, inquieto, alegre y propenso a las bromas le gragea gran popularidad. A la vez que le hace ser propenso a meterse en “líos”, pese a ello era tenido en gran estima por sus profesores pues no temía meterse en dificultades y reconocerlo después.
Al cumplir los 19 años ingresa en el Ejercito y dadas sus buenas calificaciones en el examen de ingreso es destinado al 13er. Regimiento de Húsares. Inmediatamente es enviado a la India. Allí inició su formación aprendiendo observación, rastreo, topografía y un sinfín más de técnicas. A lo largo de los siguientes años Baden Powell recibió diversos encargos (instructor de mosquete, ayuda de campo, secretario militar y oficial de inteligencia) y pasó por países como Sudrafica, Alemania, Rusia, Turquía, Malta, países mediterráneos, los Balcanes y Capetown (Territorio Zulú). Entre todos ellos destacan los destinos a Ashanti, donde BP se ganó el sobrenombre de Impeesa (El lobo que nunca duerme) y Matabelelandia (actual Rhodesia), donde consiguió grandes honores y un alto reconocimiento al sofocar con éxito la rebelión de los Matabeles (en ésta expedición fue donde encontró el famoso cuerno Koodoo).
Gracias al éxito acumulado en las campañas anteriores, en el año 1897 fue ascendido a Coronel al mando del 5º Regimiento de Guardias Dragones, convirtiéndose en uno de los oficiales más populares de su época. Es en ese momento cuando Baden Powell recibe el encargo más importante de su carrera y el que le convertirá en un auténtico héroe nacional. Ante la inminente guerra con los Boers en Sudáfrica es enviado a Rhodesia para defender las fronteras. Baden Powell estableció su cuartel 
general en el pequeño pueblo de Mafeking y se encontró con que contaba con escasos efectivos; un reducido destacamento británico y una población desarmada. Al poco tiempo el ejercito Boers había cercado Mafeking. Los británicos no hubiesen soportado mucho el asedio si no fuera por la imaginación y conocimientos de B-P, que consiguió engañar a los asediantes con todo tipo de trucos y tretas al hacerles creer que estaban bien armados y organizados. Como parte de la organización, Baden Powell seleccionó a un grupo de muchachos que fueron reunidos y convertidos en un cuerpo de mensajeros. Se dividieron en patrullas con un jefe cada una. Los 
utilizaban para llevar mensajes y cartas de una parte del pueblo a otra, haciendo un trabajo muy valioso. Se acababa de plantar la primera semilla de lo que años después serían los Boy Scouts. En 1900 Mafeking es liberado al recibir refuerzos que permitieron romper el cerco. BP es ascendido a mariscal de Campo y se le encarga que organice la nueva policía sudafricana.
Al termino de la Guerra vuelve a casa y es nombrado Inspector General de Caballería, encargándose de inspeccionar las escuelas de caballerías dispersas por todo el mundo (Alemania, EE.UU, Canadá, Austria, Bélgica, Italia, etc.)
Una vez establecido en Inglaterra, recuerda todas sus vivencias y empieza a madurara la idea de escribir todas esas aventuras en un libro. B-P se da cuenta de que ha enseñado a sus hombres escultismo, escultismo para hombres, pero que habría sido más fácil para ellos si lo hubiesen aprendido desde muchachos. ¿Por qué no tener escultismo para muchachos? Y así comenzó lo que sería una aventura para el mundo entero.
Baden Powell decide realizar una primera experiencia piloto y para ello selecciona a un grupo de muchachos de entre once y doce años y durante ocho días acamparon en la isla de Brownsea. Era el año 1907 y al año siguiente, animado por las buenas sensaciones del Campamento en Brownsea, Baden Powell escribe y publica, por capítulos, “Escultismo para Muchachos”. Acababa de nacer el Escultismo.
